родился 4 августа 1991 года в п. Агинское в семье Цыденжапова Батора Жаргаловича и Цыденжаповой Билигмы Зыдыгаевны. Семья многодетная и дружная,в семье четверо детей, Алдар и Арюна (близнецы) младшие. Алдар был таким же, как и все дети: ходил в детский сад «Солнышко» и 1 сентября 1998 года был принят в 1-й класс Агинской средней школы №1. В этой школе он провёл все одиннадцать школьных лет. Алдар — выпускник 2009 года.Учился по всем предметам ровно, никогда не пропускал уроки. По характеру был спокойным и уравновешенным.
В классе был министром правопорядка, труда. Он не боялся физической работы, под его руководством одноклассники делали уборку в классе, выходили на саночистку, уборку урожая на пришкольном участке. Во время школьных каникул подрабатывал грузчиком.
Алдар был активным участником общественной и спортивной жизни школы.Занимался в секции футбола, зимой был игроком школьной хоккейной команды.С 5 класса занимался вокалом. В составе вокальной группы становился лауреатом районного фестиваля детского художественного творчества «Оюун бэлигээ – Ага нютагта».
С 9 класса он мечтал служить в армии, в воздушно – десантных войсках или на морфлоте. Алдар всегда был в центре внимания своих школьных друзей. Алдар был отзывчивым, общительным, не любил ссоры и конфликты.
Школьные годы Алдара: Первый раз в первый класc. Первая учительница — Черникова Валентина Бальжинимаевна
Алдар - ученик 5 класса. Классный руководитель: Балданова Туяна Цынгуевна, учитель химии.
Впереди серьезные испытания: учеба в 10-11 классах, экзамены, последний звонок, аттестат и долгожданный выпускной бал. Классный руководитель: Жамбуев Жаргал Жамьянович ( январь — май 2009 года)
Подарок близнецам Алдару и Арюне от сестер-близняшек Бадмацыреновых Цыцык и Цыцыгмы.
C Алдаром его неразлучные друзья и товарищи, одноклассники.
Алдар решил для себя, что сначала, как любому настоящему мужчине, нужно пройти школу жизни — армию. Противиться его желанию никто не стал: родители уважали его выбор. Осенью 2009 года Алдар был призван в армию. Десять месяцев службы пролетели как один день. Служил он в Тихоокеанском флоте, в городе Фокино Приморского края. За время службы матрос Цыденжапов зарекомендовал себя только с положительной стороны. Личный состав, экипаж корабля всегда стремился быть похожим на него. Алдар получил не одну грамоту за добросовестную службу, образцовое выполнение обязанностей, личный вклад в укрепление боевой готовности Военно-Морского флота РФ. Алдару нравилась армейская служба, и после армии он хотел остаться служить по контракту, как и раньше, спрашивая совета у сестры-двойняшки, строил планы на будущее.